
產品介紹:20kg載荷搬運機器人可以代替人工在惡劣的環境中進行工作,青島賽邦非標定制智能搬運機器人,可以提高搬運效率,進行批量生產。
技術參數
手腕額定負載 | 20KG | |
最大工作半徑 | 1850mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | ||
J1 | 109°/s | |
J2 | 120°/s | |
J3 | 109°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 360°/s | |
關節范圍 | ||
J1 | ±95° | |
J2 | +102~-53° | |
J3 | +87°~-80° | |
J4 | ±260° | |
J5 | ±270° | |
J6 | ±260° | |
關節允許負載力距 | ||
J4 | 30.4Nm | |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 9.8Nm | |
關節允許負載慣量 | ||
J4 | 0.97kgm2 | |
J5 | 0.52kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 130KG | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~45℃ | |
安裝方式 | 地面,吊裝 |
產品特點:
1、適應對象廣:大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等條件惡劣情況使用,廣泛適應于汽車行業、機械制造、食品行業、運輸行業等。
2、端拾器種類:可做吸附式(磁吸)、夾鉗式、仿人式
3、靈活度高:采用六軸設計,搬運機器人運作靈活精準,能夠在較小的占地面積范圍內對同工件進行靈活搬運。
4、可編程性:它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務
5、定位精確、生產質量穩定、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便。
6、搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。